ドラゴンの王子と王女たちは、人間とドラゴンの世界に平和を取り戻すために手に入れなければならない8つの魔法の涙の宝石を持っています。デフォルトの戦士、魔法使い、巫女、斥候というキャラクターか、プレイヤーが作成した4人のヒーロー/ヒロインで構成される冒険者たちのパーティが、印象的な一人称視点のリアルタイム3Dの世界を旅し、クエストの中でダンジョン、城、村などを探索します。場所に入ると、ゲームはスタティックなシーンに切り替わり、パーティは探索したり、気になるアイテムを調べたり、画面上の選択可能なアイコンを使って有用なアイテムや装備を拾ったりすることができます。道中ではランダムバトルが発生し、クモやヘビから画面いっぱいに広がるドラゴン、さらには星々からやってきた存在まで、さまざまな敵と全キャラクターが画面上に登場して戦います。プレイヤーは各キャラクターに攻撃、防御、魔法の使用を指示することでパーティをサポートできます。戦闘後には宝が与えられ、時折各キャラクターがレベルアップして新たなアビリティやスペルを習得します。